第32章 韩老
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  反覆计算出驱动电机至少需要5-7千瓦的持续输出功率，並且要求良好的防水和散热性能。
  他画出了电机与传动轴、螺旋桨连接的简易结构图，强调了密封的关键性。
  最难的则是控制器。
  在这个单片机都未普及的年代，要实现直流电机转速和扭矩的精確控制，绝非易事。
  李向阳凭藉《力学笔记》中关於电力电子的超前原理，结合现有条件，设计了一个基於大功率电晶体和模擬电路的简易pwm（脉衝宽度调製）控制器草图。
  原理上可以通过调节占空比来控制电机平均电压，从而实现调速。
  但这东西需要极其精细的元件和调试，靠厂里的现有条件根本无法製作。
  “控制器是大脑，没有它，电机就是一堆废铁。”李向阳非常郑重地对研究小组的成员说。
  “所以，这个东西我们必须寻求外援，最好能找到专业电子研究机构或者有实力的无线电厂合作。”
  陈天磊和王復礼也表示赞同，他们对电子產品实在是不通。
  几天后，焦勇那边终於传来了好消息。
  他没有打给他爹，反而给还在部队的亲哥联繫上了。
  他哥焦猛给他介绍了一个人，是一位专门研究船舰的老专家，曾经在704所工作，如今已经退休，姓韩。
  从焦勇口中得知，他哥付出了一定的代价才请动了这位老专家，只为让他爭口气。
  老专家最多一周就会到厂里来。