第90章 资格赛
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  【番茄钟】启动，专注度提升！
  【並行分析】能力如同多核处理器般高效运转！
  他主导全局，快速將任务模块拆解成感知定位、路径规划、运动控制三个部分，选择了超声波测距传感器，根据stm32主控核心，规划了系统架构框架。
  冯燁磊也迅速进入角色，虽然欠缺些经验，但一旦面对代码，他立刻找到了熟悉的战场。
  他接过池宏的架构设计，手指像打天梯一样在键盘上跳舞，开始构建底层驱动（电机控制、传感器数据採集、串口通信）和基础控制逻辑（pid速度环、粗略转向控制）。
  俞清妍则完全沉浸在自己的世界。
  她拿起笔，在草稿纸上飞快地演算，构建著运动学模型和初步的轨跡规划。
  偶尔抬头看一眼池宏搭建的硬体平台，確认参数边界。
  虽然在旁人眼中，她不像其他组成员那样，似乎只是坐在一旁，完全没参与到小车的製作当中。
  看起来真的像是完全没贡献的花瓶一般。
  但別人怎么想，池宏从来不在乎。
  只要我们“清池映燁”自己知道就行！
  三人分工协作，效率惊人。
  池宏的硬体搭建堪称教科书，布线整洁，连接可靠；
  冯燁磊的代码虽略显“野路子”，但逻辑清晰，运行稳定；